Ранняя история

Считается, что Богуслав был основан в 1032 году киевским князем Ярославом Мудрым. Однако первое упоминание о поселении в летописи как крепость Поросской линии Богуславль датируется 1195 годом.

В 1240 году Богуслав был разрушен татаро-монгольскими ордами.

С 1362 года находился в составе Великого княжества Литовского.

1569—1793

После Люблинской унии 1569 года — в составе Киевского воеводства Речи Посполитой.

С целью колонизации южнорусских земель и укрепления южных границ Речи Посполитой польское правительство предприняло ряд мер для преобразования Богуслава в хорошо укреплённую крепость. В 1591 году король Сигизмунд III отдал город во владение волынскому воеводе Янушу Острожскому и позволил его заселять. За время пребывания города в собственности Острожского были укреплены стены замка, жителям были предоставлены значительные, по тем временам, привилегии: население освобождалось на 29 лет от всяких налогов и поборов, в нём, а также разрешалось проводить торги один раз в неделю и ярмарки дважды в год.

В 1620 году Богуслав получил магдебургское право и герб. В то время в городе было 115 дворов, 15 кабаков и 4 водяные мельницы. Население Богуслава участвовало в восстании Косинского 1591—1593 годов, Северина Наливайко 1594—1596 годов, П. Павлюка и К. Скидана (1637), Д. Гуни и Я. Острянина (1638).

После начала восстания Хмельницкого в 1648 году Богуслав стал сотенным городом Белоцерковского полка. По переписи 1654 года, в городе, который входил тогда в состав Корсунского полка, насчитывалось 610 казаков и 59 мещан.
По Андрусовскому перемирию 1667 г. Богуслав отошёл к Польше. В течение XVI—XVII веков Богуслав перенёс многочисленные нападения со стороны крымских татар и турок.

В 1685 году был занят войсками казачьего полковника Самойла Самуся и по приказу гетмана Ивана Мазепы был создан Богуславский полк. Самусь был за всё время существования полка единственным полковником Богуславского полка, одновременно исполнял обязанности наказного гетмана правобережных украинских полков. В 1685—1692 годах Самойло Самусь отстраивает Свято-Николаевский монастырь под Богуславом. В 1712 году Богуславский полк ликвидирован.

В 1765 году город Богуслав вместе с крепким замком, подъёмным мостом и валом окружён был палисадами; он был староством и находился во владении великого коронного гетмана Яна Браницкого, краковского кастеляна. Во время Колиивщины 1768 население города вместе с гайдамаками уничтожило гарнизон польского войска.

В 1774 году Речь Посполитая отдала это староство в вотчину королю Станиславу Августу Понятовскому, который в 1777 году подарил его своему племяннику, генерал-лейтенанту князю Станиславу Понятовскому. Этот же король в 1778 году даровал городу разные вольности и пользование магдебургским правом.

1793—1917


В 1793 году Богуслав вместе с Правобережной Украиной вошёл в состав Российской империи.

В 1796—1837 годах Богуслав был центром Богуславского уезда Киевской губернии, с 1846 — волостной центр Богуславской волости Каневского уезда Киевской губернии.

1918—1991

После установления Советской власти на территории Украины Богуслав в 1919—1923 годах вновь стал центром Богуславского уезда Киевской губернии, с 1923 — центр Богуславского района.

В январе 1989 года численность населения составляла 19 107 человек.

Дамба на Роси Вид через реку Рось на старый город со стороны ландшафтного парка Богуславль Одна из улиц города 

П осле 1991

В мае 1995 года Кабинет министров Украины утвердил решение о приватизации находившихся в городе суконной фабрики, АТП-13249, завода «Мулит», Богуславского карьера, в июле 1995 года было утверждено решение о приватизации хлебозавода.

На 1 января 2013 года численность населения составляла 16 825 человек.